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@ 研究・開発

 

PDF資料 吉田研(加工計測・機能デザイン研究室) 研究概要など(クリックでPDF閲覧)

 

研究室四足歩行ロボット動画

 

  共同研究先と共同研究の内容

 

      ・小坂研究所      : 精密計測ロボットの研究

      ・いすゞ中央研究所   : エンジンの表面粗さの研究

      ・スバル(SUBARU    : パワートレインの表面粗さの研究

      ・シチズン時計     : 表面粗さの研究

      ・シチズンマシナリー  : 表面粗さの研究

      ・ニコン        : 表面粗さの研究

      ・潟Nマクラ      : ガラススクライブの研究

      ・北海道厚岸漁業共同組合: 牡蠣の研究

      ・小津和紙,杉原商店  : 和紙の研究

 

      ・東京大学   梶原優介研究室: 金属−樹脂接合, 樹脂の内部応力のTHz光計測

      ・上智大学   ジェミンスカ研究室: デトネーション(爆轟:超音速燃焼)の研究

      ・上智大学   田中秀岳研究室: CFRPの穴開け加工,他

      ・中京大学    沼田宗敏研究室: デジタルフィルタの研究,画像認識の研究

      ・芝浦工業大学 橋田規子研究室: 和紙の研究,形状デザインの研究,次世代スマホの研究

      ・北九州市立大学 村上洋研究室: 超精密計測装置の研究

      ・産業技術総合研究所  : 3Dプリンタの精密計測の研究

      ・他

 

  公的資金 獲得実績:

     平成29年度JKA研究補助事業

     平成30年度 科学技術研究費(学術研究助成基金助成金)

 

 

外部機関からの受託研究(研究資金)

 

     ・SUBARU(スバル)

     ・いすゞ中央研究所

     ・シチズン時計

     ・シチズンマシナリー

 

A イベント

 

・一平特大チャレンジ@一平そば(6.21

毎年恒例,4年生全員で一平そばの特大を間食する会です。3年間連続です。

 6/21(木)AMのゼミ終了後にみんなで移動し,特大の全員完食を目指します。

(3年全員に奢りです。一平で諭吉が飛びます。。。笑)

 

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一平そば特大アップ

 

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特大着丼!結構楽しそうです!(今は)

 

時は流れ……↓一平特大,完食!

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量の多さにキレ気味です笑

 

 

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完食!!

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完食!!!多すぎて放心状態の横田君ww

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裄Vさんも完食!

 

 

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(実は完食を一度諦めていた)

 

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一平特大会,来年もやります。

 

 

 

・電気電子工学科各研究室合同花見大会@小金井公園への乱入(吉田単独)(4.7

電気電子工学科の伊藤先生からお誘いいただき,かなり楽しく飲みました笑

他学科ということで少しかしこまっていたので写真撮影は忘れませんでした笑

(自分ではありません。仲良くなった電気電子工学科の学生さんです)

 

 

・平野研・塚本研・チャピ研・吉田研 合同花見大会@小金井公園(4.3

例のごとく写真撮影を忘れました。。。が,だいぶ楽しく飲みました笑

 

 

・施君 3D3プロジェクト研究発表@産業技術総合研究所(3.8

施君が,産総研の研究者と全国都道府県の工業技術研究所,大企業の研究者たちが一堂に集まる研究会で卒研の成果を発表しました。

100名近い研究者たちの前で堂々と発表しました。

有益な研究ということで会場の研究者達から沢山の質問がありました。

 

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・吉田研 卒業研究 審査会お疲れ様会@肉匠坂井(2.282016年@韓国家庭料理 風香は残念ながら撮影し忘れ))

国産牛焼肉食べ放題の肉匠坂井で卒業研究 審査会お疲れ様会をしました。

今年は卒研生全員が頑張ったので,指導教員による完全おごり!

将来出世したらおごり返してもらいましょう笑 倍返しだ!笑

 

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・吉田研 新年会@明洞(1.12

今回も写真撮影を忘れましたが,かろうじて撮影された写真がありました。

写真の通りだいぶ楽しく飲みました笑

 

 

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・箱根駅伝壮行会@小金井キャンパス(12.15

研究室の皆で箱根駅伝壮行会に参加しました。

必勝祈願!やっちゃえ法政!法政魂!

 

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画像みんな応援!小金井市長とこきんちゃんもいる!!

 

 

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画像プロミ○のはやい二人も応援に!

 

 

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画像『良く見ると法政カラー!君たちやっぱり法政だ!!』(ジャンプする約束だったのにしてくれず。。。)

 

 

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画像セクシーショット@-1:こきんちゃん(小金井市ゆるキャラ,宮崎駿デザイン!)

 

 

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画像セクシーショット@-2:こきんちゃんアップ(小金井市ゆるキャラ,宮崎駿デザイン!)

 

 

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画像セクシーショットA-1:えこぴょん。法政旗と人形を持つえこぴょんは激レア!

 

 

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画像セクシーショットA-2:えこぴょん,今日の主役の駅伝メンバーのお株を奪う。。。

 

 

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画像セクシーショットA-3:えこぴょん。法政旗とえこぴょん人形(販売品で最大のもの)は吉田研の所有物

 

 

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画像ビッグえこぴょん人形:顔がぜんぜんかわいくない。。。笑 でも欲しいなぁ。。。

 

 

 

 

4年生中間発表会2017秋@上智大学(10.28.写真を撮影し忘れ)

上智大学と卒論・修論中間発表会をしました。

 企業の研究者の方や上智大の方々からも,研究に対して良い評価をいただけました。

 誇れる部分は自信に繋げ,改善点はしっかり見つめ,研究と自分にとって良い人生に邁進して欲しいです。

 

 

 

 

 

3年生歓迎会2017@モンスン(09.22.写真を撮影し忘れ)

 

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画像3年生の研究室配属歓迎会(撮影忘れのため看板のみ。4年生の尽力で3年生はゴチ)

 

 

・進路決定お祝い会2017@濱かつ(7/62016年@濱かつは残念ながら撮影し忘れ))

 

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画像皆で祝勝(お祝いなので,もちろんゴチ)

 

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画像勝ち(カツ)を祝う

 

 

・一平そば特大会2017@一平そば(2016年@一平そばは撮影し忘れ)

 

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画像いざ!特大!(うわぁ多いなぁ)

 

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画像特大を完食!(撮影:山口君)

 

 

産業技術総合研究所 見学会@中央第三(6/152016年@産総研は撮影し忘れ))

 

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画像産総研つくば中央第3前 集合写真(撮影:渡邉君)

 

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画像変なポーズ「研究したるでぇ!」(3D3研究プロジェクト担当:施君)

 

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画像3Dスキャナ(2000〜3000万円)

 

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画像3Dスキャナで3Dプリント正四面体をスキャン中

 

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画像超高精度 X線CT(約1億円)

 

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画像産総研 見学会での説明:阿部 誠 室長(幾何測定の世界のトップ研究者)

 

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画像産総研 XCT用の標準器の説明:阿部 誠 室長

 

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画像近くの森林を探索

 

 

A PDF資料 吉田研(加工計測・機能デザイン研究室) 研究概要など(クリックでPDF閲覧)

 

 

B 研究動画・画像

動画@精密計測ロボ(地上走行)

動画A精密計測ロボ(馬力)

動画B精密計測ロボ(磁力で張り付き壁面上昇)

 

動画つんでれロボ(ツンとデレ)

 

 

貝透過してみたンゴ

画像牡蠣の殻とCMOSカメラ

 

850nm可視光

画像牡蠣の殻の透過観察(可視光)

 

850nm貝殻透過画像

画像牡蠣の殻の透過観察(850 nm 赤外光)

 

950nm透過画像

画像牡蠣の殻の透過観察(950 nm 赤外光)